步進行星減速機選型

簡要描述：步進行星減速機選型 步進行星減速機同級產品中體積Z小，Z適合設備空間受限的場合，內部組件采用經熱處理之高強度優(yōu)質合金鋼，足以應對嚴峻的惡劣工作環(huán)境，低損耗精密齒輪設計，傳動效率高達97%。

產品型號：

所屬分類：高精度行星減速機

更新時間：2021-04-26

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　　步進行星減速機選型 步進行星減速機采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%，斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑，精密背隙6≤arcmin，減速機精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達的特性，同級產品中體積zui小，設備空間受限的場合，內部組件采用經熱處理之高強度優(yōu)質合金鋼，足以應對嚴峻的惡劣工作環(huán)境，低損耗精密齒輪設計，傳動效率高達97%。
　　規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的*組合
　　全密封設計：密封式全油封設計，內齒環(huán)設計，確保耐用與降低噪音
　　減速比：一段：3、4、5、7、10   兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　步進行星減速機選型 步進行星減速機一段：精密背隙≤6arcmin，標準背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，標準背隙≤15arcmin
　　額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉矩2倍
　　防護等級：IP64   工作環(huán)境：-20℃～+100℃    安裝方式：任意安裝
　　行星減速機產品特點：
　　一，高定位精度：行星減速機采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩(wěn)定性高，加以嚴密的品質管制。
　　二，高扭力：行星減速機采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。
　　三，高起動性：由于行星式減速機結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
　　四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
　　 步進行星減速機在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得標準齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
　　六，易安裝：伺服行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
　　七，長壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優(yōu)質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質不易變質油封，使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承，承受zui大軸向徑向負荷。以上優(yōu)異品質綜效，使得減速機長壽命免保養(yǎng)。
　　 步進行星減速機KAB斜齒輪系列：
　　KAB062-L1  KAB062-L2   （減速機減速比3-100）
　　KAB090-L1  KAB090-L2   （減速機減速比9-100）
　　KAB115-L1  KAB115-L2   （減速機減速比3-100）
　　KAB142-L1  KAB142-L2   （減速機減速比3-100）
　　KAB180-L1  KAB180-L2   （減速機減速比3-100）
　　KAB220-L1  KAB220-L2   （減速機減速比3-100）
　　KABR斜齒輪拐角系列：
　　KABR062-L1  KABR062-L2   （減速機減速比3-100）
　　KABR090-L1  KABR090-L2   （減速機減速比9-100）
　　KABR115-L1  KABR115-L2   （減速機減速比3-100）
　　KABR142-L1  KABR142-L2   （減速機減速比3-100）
　　KABR180-L1  KABR180-L2   （減速機減速比3-100）
　　KABR220-L1  KABR220-L2   （減速機減速比3-100）
　　KAD斜齒輪法蘭盤系列：
　　KAD064-L1  KAD064-L2   （減速機減速比3-100）
　　KAD090-L1  KAD090-L2   （減速機減速比9-100）
　　KAD110-L1  KAD110-L2   （減速機減速比3-100）
　　KAD140-L1  KAD140-L2   （減速機減速比3-100）
　　KAD200-L1  KAD200-L2   （減速機減速比3-100）
　　KAD255-L1  KAD255-L2   （減速機減速比3-100）
　　 步進行星減速機KADR斜齒輪法蘭盤系列：
　　KADR064-L1  KADR064-L2   （減速機減速比3-100）
　　KADR090-L1  KADR090-L2   （減速機減速比9-100）
　　KADR110-L1  KADR110-L2   （減速機減速比3-100）
　　KADR140-L1  KADR140-L2   （減速機減速比3-100）
　　KADR200-L1  KADR200-L2   （減速機減速比3-100）
　　KADR255-L1  KADR255-L2   （減速機減速比3-100）
　　 步進行星減速機選型注意事項：
　　選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
　　選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
　　3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
　　4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
　　 步進行星減速機選型時應注意：
　　1，確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
　　2，伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
　　3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
　　4，確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
　　行星減速機選擇及注意事項：
　　行星減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：
　　1，選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
　　2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作必要的。
　　 步進行星減速機性能及特點：
　　1，行星齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。
　　2，伺服行星減速機采用德國先進的設備和設計分析技術，分別對齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
　　3，行星齒輪減速機材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質合金鋼，硬度可達900Hv(HRC62-68)。
　　4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉剛性和輸出負載能力。
　　5，使用長效潤滑油，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄，整個使用期內無需添加潤滑劑，免維護。
　　6，精密伺服行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
　　7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強，同心度準確。
　　8，*的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服電機與步進電機。
　　9，行星式減速機表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。
　　10，行星減速機和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。
　　 步進行星減速機主要為伺服電機/步進電機，zui大特點為高精度、大扭矩小體積。也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。特別是超大型及精密型行星減速器，是根據(jù)國內市場承受能力而設計生產，深受國內外客戶青睞.
　　精密行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
　　 步進行星減速機內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。zui大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門.