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伺服行星減速器選型

伺服行星減速器選型

簡要描述:伺服行星減速器選型 精密伺服行星減速器采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:90方形行星減速機選型

更新時間:2018-05-04

詳細說明:

  伺服行星減速器選型 精密伺服行星減速器與伺服馬達結(jié)合使用時可使輸入與輸出同軸,一個特殊聯(lián)軸器將伺服馬達輸出軸與伺服齒輪箱的太陽輪連接在一起。太陽輪帶動三個由行星架支撐的行星輪。這些行星輪以一個齒圈為中心旋轉(zhuǎn)。因為能量傳遞到三個行星輪上,所以力被平均分配。遵循此原理,結(jié)構(gòu)可設(shè)計得緊湊。
  ◆高度的可靠性
  便用終身更換的潤滑油,所以無論安裝在何處,都可以免維修操作。
  全封閉式設(shè)計,并且具有IP65的保護程度,因此工作環(huán)境差時亦可使用。
  可用于沒有高中心度和輸出端軸封的標準馬達。
  ◆高性能數(shù)據(jù)
  采用低背隙磨削齒輪副嚙合,因此可以低轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)。
  傳動比整數(shù)化
  負載平均分配到三個行星齒輪上,具有很高的扭轉(zhuǎn)剛度。
  行星齒輪箱具有非常高的效率。
  采用了噪音優(yōu)化齒輪副,噪音等級很低。
  低慣量,高動態(tài)。
  結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。
  ◆易安裝到機器上
  帶輪的支撐可承受高徑向負載,故帶輪可直接懸掛式安裝。
  安裝位置按要求確定。
  輸出端連接方式按要求確定:
  -光軸用夾緊件縮緊式連接。
  -帶鍵槽的軸用鍵連接。
  伺服行星減速器選型 精密伺服行星減速器選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
  選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
   精密伺服行星減速器選型注意事項
  選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
  選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui基本的要求,具體如下
  1,安裝尺寸
  即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比
  減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
  3,扭矩
  對減速機的壽命而言,承受扭力計算非常重要,并且要注意減速的zui大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機的zui大負載扭力計算公式:伺服電機的zui大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力(注:此值必須<減速機的zui大輸出扭矩)。
  4,回程背隙
  即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
  5,重量
  接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
  6,重點注意事項
  1,伺服電機出力軸徑不能大于減速機zui大使用軸徑。
  2,若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我公司可以在電機側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項工作必要。
  在滿足上述指標后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
   精密伺服行星減速器適用于各廠牌伺服電機與步進電機:松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
  廣泛應(yīng)用于:切割機械、印刷機械、包裝機械、數(shù)控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業(yè)。



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