簡要描述:KAB142精密行星伺服減速器采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護(hù)。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:精密減速機(jī)
更新時(shí)間:2019-05-30
KAB142精密行星伺服減速器是一款應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、儀器儀表、汽車等,又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒處理具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kW。行星減速機(jī)主要匹配伺服馬達(dá)/步進(jìn)馬達(dá)。也能匹配直流馬達(dá)、同步電機(jī)及各類三相異步馬達(dá),扭力臂等動(dòng)力源.
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地址:蘇州市吳中區(qū)甪直大道888號(hào)
KAB142精密行星伺服減速器優(yōu)勢概述:
低噪音:采用斜齒輪設(shè)計(jì),比直齒噪音降低10%,噪音很低。
運(yùn)轉(zhuǎn)平順:減速機(jī)齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙:背隙6≤arcmin,減速機(jī)精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
體積?。和?jí)產(chǎn)品中體積小,適合設(shè)備空間受限的場合
高強(qiáng)度:內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
高效率:低損耗精密齒輪設(shè)計(jì),傳動(dòng)效率高達(dá)97%
規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合
全密封設(shè)計(jì):密封式全油封設(shè)計(jì),內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保耐用與降低噪音
減速比:一段:3、4、5、7、10 兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩:6~450Nm,大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
防護(hù)等級(jí):IP64 工作環(huán)境:-20℃~+100℃ 安裝方式:任意安裝
選擇方法如下:
1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)
2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速
4、確定減速比
5、確定齒輪箱類型選擇傳動(dòng)效率
6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的輸入功率
7、根據(jù)計(jì)數(shù),查傳動(dòng)能力表,確定齒輪箱規(guī)格;如果不滿足條件,請(qǐng)向巴普曼咨詢。
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核
10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置(根據(jù)工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風(fēng)冷等形式)
12、確定潤滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號(hào)。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)相關(guān)的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),指減速器長時(shí)間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
5.效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星齒輪減速機(jī)工作原理:
1)齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
2)太陽輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
3)行星架固定,太陽輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。
4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽輪為被動(dòng)件或者,把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
減速機(jī)特點(diǎn):
1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段:3,4,5,7,10,雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計(jì),不必?fù)Q油,安裝方便;7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量的。
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