簡(jiǎn)要描述:KB型精密伺服行星減速機(jī)全國(guó)供應(yīng)伺服行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。伺服電機(jī)配套減速機(jī)選型參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:PLE/PLF行星減速機(jī)
更新時(shí)間:2018-10-29
KB型精密伺服行星減速機(jī)全國(guó)供應(yīng)——產(chǎn)品介紹
與行星式減速機(jī)相關(guān)的幾個(gè)概念:
?。?)減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
(2)回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
(3)額定扭矩:減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
?。?)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
?。?)效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星式減速機(jī)特點(diǎn):相對(duì)于其他類型的減速機(jī),行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。由于行星式減速機(jī)的上述優(yōu)點(diǎn),行星式減速機(jī)被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織印染、專機(jī)設(shè)備、機(jī)床改造、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。
行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂,終生免維護(hù)。
減速比范圍:減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)為:3 4 5 8 10
減速機(jī)二級(jí)傳動(dòng)為:9 12 15 16 20 25 32 40 64
減速機(jī)三級(jí)傳動(dòng)為:60 80 100 120 160 200 320 512
輸出扭矩:PL系列:5~895Nm
PX系列:5~20760Nm
PW系列:1425~27500Nm
完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作:
a) 大轉(zhuǎn)矩
確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過減速機(jī)的額定大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
本公司提供其他產(chǎn)品有蝸輪蝸桿,,減速機(jī)配件加工,螺旋錐齒輪減速機(jī),斜齒輪硬齒面減速機(jī)。
精密行星減速機(jī)的概述
按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級(jí)減速(有的品牌沒有第三級(jí),大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1);
按用途分:和民用;
按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度;
按產(chǎn)地分:國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝;等等。
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求,具體如下
1,安裝尺寸
即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比
減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩
對(duì)減速機(jī)的壽命而言,承受扭力計(jì)算非常重要,并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力計(jì)算公式:伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力(注:此值必須<減速機(jī)的大輸出扭矩)。
4,回程背隙
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
5,重量
接下來您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
6,重點(diǎn)注意事項(xiàng)
1,伺服電機(jī)出力軸徑不能大于減速機(jī)大使用軸徑。
2,若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我公司可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),此項(xiàng)工作必要。
在滿足上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
伺服行星減速機(jī)也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)相關(guān)的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
5.效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機(jī)采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂,終生免維護(hù)。
本文標(biāo)題:KB型精密伺服行星減速機(jī)全國(guó)供應(yīng)