簡要描述:PB型高速行星減速器哪家專業(yè)伺服行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服電機配套減速機選型參數(shù)
產(chǎn)品型號:
所屬分類:PLE/PLF行星減速機
更新時間:2018-10-31
PB型高速行星減速器哪家專業(yè)——產(chǎn)品介紹
選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
行星減速機選型注意事項
選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機基本的要求,具體如下
1,安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比
減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩
對減速機的壽命而言,承受扭力計算非常重要,并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機的大負載扭力計算公式:伺服電機的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力(注:此值必須<減速機的大輸出扭矩)。
4,回程背隙
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5,重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
6,重點注意事項
1,伺服電機出力軸徑不能大于減速機大使用軸徑。
2,若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我公司可以在電機側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項工作必要。
在滿足上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
伺服行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機時應(yīng)注意幾個相關(guān)的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn),指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
5.效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護。
與行星式減速機相關(guān)的幾個概念:
(1)減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
?。?)回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
(3)額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn),指減速器長時間可以加載的力矩。
?。?)轉(zhuǎn)動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
?。?)效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星式減速機特點:相對于其他類型的減速機,行星式減速機擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優(yōu)點,行星式減速機被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機械、紡織印染、專機設(shè)備、機床改造、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。
行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護。
減速比范圍:減速機一級傳動為:3 4 5 8 10
減速機二級傳動為:9 12 15 16 20 25 32 40 64
減速機三級傳動為:60 80 100 120 160 200 320 512
輸出扭矩:PL系列:5~895Nm
PX系列:5~20760Nm
PW系列:1425~27500Nm
完成精密行星減速機的選型之后,必須進行下列校核工作:
a) 大轉(zhuǎn)矩
確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
本公司提供其他產(chǎn)品有蝸輪蝸桿,,減速機配件加工,螺旋錐齒輪減速機,斜齒輪硬齒面減速機。
精密行星減速機的概述
按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級數(shù)分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1);
按用途分:和民用;
按運行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度;
按產(chǎn)地分:國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝;等等。
本文標(biāo)題:PB型高速行星減速器哪家專業(yè)