簡要描述:AF型高精度行星減速器價格多少伺服行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服電機配套減速機選型參數(shù)
產(chǎn)品型號:
所屬分類:PLE/PLF行星減速機
更新時間:2018-10-31
AF型高精度行星減速器價格多少——產(chǎn)品介紹
一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大,全密封結(jié)構(gòu),免維護,終生潤滑。
行星減速機選型方法如下:
1、確定被驅(qū)動設備系數(shù)f1
2、確定原動機系數(shù)f2 電機,液壓馬達,汽輪機1.0 4—6缸活塞發(fā)動機,周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動機,周期變化1:100
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
4、確定減速比ii=n1/n2
5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率η
6、以被驅(qū)動設備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的
輸入功率p1 p1=t2·n1/(9550·i·η)或p1=p2/η
7、根據(jù)計數(shù),查傳動能力表,確定齒輪箱規(guī)格
>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
如果不滿足條件:3.33·p1>;=p1n,請向我們咨詢。
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr,fa
10、計算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數(shù)f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置(根據(jù)工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風冷等形式)
12、確定潤滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號。
請客戶訂貨時一定提供馬達具體型號(電機軸,定位臺階,安裝孔距),行星減速機為終身免維護產(chǎn)品,無須更換潤滑油脂,行星減速機正常的使用壽命(正常負載下)為20000小時(如果工作時間是每天8小時每周5天制則為10年的使用壽命)
選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
行星減速機選型注意事項
選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機基本的要求,具體如下
1,安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比
減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩
對減速機的壽命而言,承受扭力計算非常重要,并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機的大負載扭力計算公式:伺服電機的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力(注:此值必須<減速機的大輸出扭矩)。
4,回程背隙
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5,重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
6,重點注意事項
1,伺服電機出力軸徑不能大于減速機大使用軸徑。
2,若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我公司可以在電機側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項工作必要。
在滿足上述指標后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
伺服行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設計,是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標準,指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
5.效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護。
本文標題:AF型高精度行星減速器價格多少
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